Nato all'Avana, si unì alla lotta rivoluzionaria il 10 marzo 1952, presso l'Università dell'Avana, dove incontrò il comandante in capo Fidel Castro Ruz.
Partecipò insieme a Fidel all'Assalto alla Caserma Moncada, il 26 luglio 1953, per il quale fu arrestato e condannato a 10 anni di carcere sull'Isola dei Pini.
Il 15 maggio 1955 fu amnistiato. Il 9 febbraio 1956 si trasferì in Messico, dove fece parte dei membri della spedizione Granma che sbarcarono a Las Coloradas, provincia di Oriente, il 2 dicembre 1956.
Nella Sierra Maestra partecipò a numerosi combattimenti. Il 27 febbraio fu promosso a Comandante e nel marzo 1958 organizzò il III Fronte Operativo nella Sierra Maestra, nella Provincia di Oriente, in seguito denominato III “Dr. Mario Muñoz. "
Dal 1 gennaio 1959 ricoprì diverse responsabilità, tra cui: Capo della Direzione Motorizzata del Movimento 26 luglio; Capo dell'Aeronautica Militare dell'Esercito Ribelle; Capo dell'esercito quando il comandante Camilo Cienfuegos scomparve in un incidente aereo il 28 ottobre 1959; Capo dell'Esercito del Centro e fondatore dei Battaglioni per la lotta ai banditi; Primo viceministro e capo della direzione dei servizi dello stato maggiore delle forze armate rivoluzionarie.
Ha studiato e si è laureato presso il Centro Accademico Superiore delle Forze Armate Rivoluzionarie, nel 1996.
Nel settembre 1968 è stato nominato Delegato dell'Ufficio Politico del Comitato Centrale del Partito Comunista di Cuba (PCC) all'attenzione del settore della costruzione e nel settembre 1970 Delegato dell'Ufficio Politico della provincia di Oriente, carica che ricoprì fino alla nuova Divisione Politico-Amministrativa nel 1976, in cui detto territorio cedette il posto a cinque nuove province.
Dalla sua costituzione, è stato membro della Direzione Nazionale delle Organizzazioni Rivoluzionarie Integrate e del Partito Unito della Rivoluzione Socialista di Cuba (PURSC).
Nell'ottobre 1965, quando fu costituito il Comitato Centrale del PCC, fu nominato membro dello stesso e del suo Ufficio Politico. Nel Primo Congresso del PCC è stato eletto membro del Comitato Centrale e del suo Ufficio Politico, fino ad oggi ratificato.
Nella III Sessione Plenaria del Comitato Centrale, nel novembre 1976, fu eletto Presidente del Comitato Nazionale di Controllo e Revisione del Partito, carica in cui fu rieletto nei II, III e IV Congressi del Partito.
È stato eletto Deputato all'Assemblea Nazionale del Potere Popolare dall'Assemblea Municipale di Santiago de Cuba nel 1976. Il 3 dicembre dello stesso anno l'Assemblea Nazionale lo ha eletto Vice Presidente del Consiglio di Stato.
Ha viaggiato in vari paesi per missioni inerenti alle posizioni che ha ricoperto. Ha ricevuto medaglie e decorazioni. A causa dei suoi meriti riconosciuti, ha mantenuto lo status di comandante della rivoluzione.
Il 27 febbraio 1998 gli è stato conferito il Titolo Onorario di "Eroe della Repubblica di Cuba" e l'Ordine di "Máximo Gómez" di Primo Grado.
Nella Conferenza Costitutiva dell'Associazione dei Combattenti della Rivoluzione Cubana, è stato eletto Presidente della sua Direzione Nazionale.
E' all'Avana, l'11 settembre 2009 e i suoi resti sono stati inumati con onori militari nel Mausoleo del III Fronte Orientale Mario Muñoz Monroy.
