Camilo Cienfuegos (6 febbraio 1932 - 28 ottobre 1969) fu una figura di spicco della Rivoluzione cubana, insieme a Fidel Castro e Ché Guevara. Ha sconfitto le forze di Batista nella battaglia di Yaguajay nel dicembre 1958, e dopo il trionfo della Rivoluzione all'inizio del 1959 ha assunto una posizione di autorità nell'esercito. Cienfuegos è considerato uno dei più grandi eroi della Rivoluzione e ogni anno Cuba celebra l'anniversario della sua morte.
Camilo Cienfuegos Gorriarán è nato a L'Avana, Cuba, il 6 febbraio 1932. Da giovane, era artisticamente incline; ha anche frequentato la scuola d'arte ma è stato costretto ad abbandonare quando non poteva più permetterselo. Cienfuegos andò negli Stati Uniti per un po 'nei primi anni '50 in cerca di lavoro, ma tornò disilluso. Da adolescente, fu coinvolto nelle proteste delle politiche del governo e, con il peggioramento della situazione a Cuba, divenne sempre più coinvolto nella lotta contro il presidente Fulgencio Batista. Nel 1955, gli spararono alla gamba dai soldati di Batista. Secondo Cienfuegos, quello era il momento in cui decise che si sarebbe sforzato di liberare Cuba dalla dittatura di Batista.
Cienfuegos si trasferì in Messico, dove incontrò Fidel Castro, che stava organizzando una spedizione per tornare a Cuba e iniziare una rivoluzione. Camilo si unì con entusiasmo e fu uno degli 82 ribelli stipati nello yacht 12 passeggeri Granma, che lasciò il Messico il 25 novembre 1956 e arrivò a Cuba una settimana dopo. L'esercito cubano ha scoperto i ribelli e ne ha ucciso la maggior parte, ma un piccolo gruppo di sopravvissuti è stato in grado di nascondersi e in seguito riorganizzarsi. I 19 ribelli trascorsero diverse settimane nelle montagne della Sierra Maestra.
Come uno dei sopravvissuti del gruppo Granma, Cienfuegos ebbe un certo prestigio con Fidel Castro che gli altri che si unirono alla rivoluzione in seguito non lo fecero. A metà del 1957, era stato promosso comandante e aveva il suo comando. Nel 1958, la marea cominciò a cambiare in favore dei ribelli e a Cienfuegos fu ordinato di condurre una delle tre colonne per attaccare la città di Santa Clara (un'altra era comandata da Ché Guevara). Una squadra fu tesa in un'imboscata e spazzata via, ma Guevara e Cienfuegos alla fine conversero su Santa Clara.
Le forze di Cienfuegos, unite da contadini e contadini locali, raggiunsero la piccola guarnigione dell'esercito a Yaguajay nel dicembre 1958 e la assediarono. All'interno c'erano circa 250 soldati sotto il comando del capitano cubano-cinese Abon Ly. Cienfuegos attaccò la guarnigione ma fu ripetutamente respinto. Provò persino a mettere insieme un serbatoio di fortuna da un trattore e alcune piastre di ferro, ma il piano non ebbe successo. Alla fine, la guarnigione rimase senza cibo e munizioni e si arrese il 30 dicembre. Il giorno seguente, i rivoluzionari catturarono Santa Clara. (Oggi, un museo in onore di Cienfuegos, il Museo Nacional Camilo Cienfuegos, sorge a Yaguajay).
La perdita di Santa Clara e di altre città convinse Batista a fuggire dal paese, portando a termine la rivoluzione. L'affascinante e affabile Cienfuegos era molto popolare, e dopo il successo della rivoluzione fu probabilmente il terzo uomo più potente di Cuba, dopo Fidel e Raúl Castro. Fu promosso a capo delle forze armate cubane all'inizio del 1959. In tale veste, assistette Fidel Castro mentre apportava modifiche al governo cubano.